¿Barashada robotics waa adag tahay? Dhab ahaantii waa habka caadiga ah, laakiin talooyinkan qof kastaa wuxuu horumarin karaa xirfadahooda iyo kartidooda sayniskan. Taas awgeed waxaan u diyaarinay liis jilayaal online ah oo ku saabsan robotics.
Websaydh kastaa waxa uu bixiyaa habab waxbarasho oo kala duwan, laakiin leh ujeeddo la mid ah taas baro sida loo horumariyo codsiyada robot-ka. Intaa waxaa dheer, waxay ku fiican yihiin carruurta iyo dadka waaweyn ee doonaya inay ku koraan aaggan. Aynu wax badan ka barano jillayaasha robotka iyo waxay ku saabsan yihiin.
6 jilitaanka robotka ee carruurta iyo dadka waaweyn
ka online-ka robotics-ka Waa shabakado siiya dadka isticmaala fursad ay ku bartaan sida loo horumariyo robots ee jawiyada farsamada. Waxay ku fiican yihiin ka bilow mowduucan iyo horumarinta aqoonta, dhammaan iyada oo aan lacag la gelin qalabka, qaybo ama bixinta goobaha shaqada gaarka ah. Aan barano 6 ka mid ah mareegahan si aan si raaxo leh ugu barano aaladaha robotka:
VEXcode VR
VEXcode VR waa mid ka mid ah jilayaasha robotics-ka ee khadka tooska ah ee noo oggolaanaya inaan ku barnaamijo robot jawiga casriga ah. Waa lacag la'aan oo waxay leedahay qaybo waxbarasho oo kala duwan sida robotics, block programming, sayniska kombiyuutarka, codaynta robots-ka farsamada, interface Python-based, iyo kuwo kale. Waa robotics loogu talagalay carruurta da'doodu tahay 5 sano iyo wixii ka weyn. Waxaad wax badan oo ku saabsan shabakadan ka baran kartaa kuwan soo socda isku xirka.
Interface waa mid saaxiibtinimo leh, waxaa lagu habeyn karaa Isbaanishka, waxaad samayn kartaa mashruucyo meel eber ah ama soo rar mid hore u maray. Barnaamij-ku-samaynta waxa loo maraa badhamada iyo amarada hore loo dejiyay ee ay carruurtu isticmaali karaan si ay u bartaan aaladaha-robotics-ka ee jawi fudud oo fudud.
Gebebo
Gazebo waa mareegaha shabakadda robotics kaas, marka la barbar dhigo simulatorkii hore, wuu ka yara adag yahay. Sababtoo ah ka shaqeeya jawi xirfad badan. Si kastaba ha noqotee, markaad isticmaasho waxaad si fiican u fahmi doontaa dhaqdhaqaaqa iyo hababka si aad u horumariso robot-kaaga ugu horreeya.
Waxay ku siinaysaa taxane ah maktabado horumarineed kuwaas oo kaa caawin doona inaad horumariso barnaamijyada oo aad si dhakhso leh u dhamaystirto mashaariicdaada. Ayaa adeegyada daruuraha ee fududeeya jilitaanka robotiga, hababka dib-u-soo-celinta degdegga ah si aad u keento mashaariicdaada jireed ee adduunka casriga ah. Halkan kaaga ayaan kaaga tagayaa isku xirka.
Websaydhyada
Weboots, oo ka duwan kuwii hore, Waxay ku shaqeysaa iyada oo loo marayo softiweer-madax-tooska ah oo ay tahay inaan soo dejinno oo ku rakib kumbuyuutarkayaga. Waa mid ka mid ah jilitaanka robotka ee loo sameeyay xirfadlayaasha, laakiin waxay noo ogolaan doontaa inaan barano sida loo sameeyo robot gabi ahaanba.
Deegaankeeda horumarineed waa saldhigga moodelaynta, barnaamijyada iyo nidaamyada farsamada oo noo ogolaanaya inaan abuurno robot dhaqdhaqaaq leh. Karaa isku day nooc kasta oo robot ah in aan niyadda ku hayno, tusaale ahaan, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, baabuurta, iyo kuwo kale. Haddii aad xiisaynayso, waa kan kaagii bogga internetka.
CoppeliaSim
El CoppeliaSim robotics simulator waxay bixisaa jawi isku dhafan si ay horumariyayaashu u abuuri karaan robots hoos yimaada qaabdhismeedka xakamaynta qaybsan; taas oo ah, shay kasta tusaale. Waxaa si madaxbanaan loo kontroolo iyadoo la isticmaalayo algorithm, API, ROS node, ama xalal gaar ah. Waxay taageertaa luqadaha barnaamijyada sida Python, Java Octave, C/C++, Lua iyo Matlab. Halkan kaaga ayaan kaaga tagayaa isku xirka.
Makecode.maskaxda
Waa midka ugu fiican online-ka robotics-ka ee carruurta dadka waaweynina waxay guriga ka baran karaan samaynta codsiyada robot-ka. Waxa ay ka hoos shaqeysaa block programming language ama JavaScript. Tifaftirkeedu wuxuu la jaanqaadi karaa daalacashada mareegaha badan, taas oo sahlaysa in loo isticmaalo nidaamyada hawlgalka ee kala duwan.
Waxa ugu xiisaha badan waa inaad awooddo isku xirka robots lagu sameeyay Lego oo nolosha ka siiya nidaamka xakamaynta. Waxaa la isticmaali karaa iyada oo aan la helin isku xirka shabakadda, taas oo ay ugu wacan tahay, marka ugu horeysa ee ay ku xirto, waxay kaydisaa macluumaadka ku jira kaydka, taas oo fududaynaysa isticmaalka marka aanad lahayn internet. Haddii aad ka heshay, waan kaaga tagayaa isku xirka.
Beebot
Beebot waa a robot waxbarasho taas oo ka caawin doonta caruurtu inay horumariyaan xirfadahooda barnaamijka robotics. Waa toy ay ku isticmaali karaan guriga oo ay u qorsheeyaan dhaqdhaqaaqiisa iyadoo loo eegayo xulashooyin badan. Waxay ku shaqeysaa baytariyada dib loo buuxin karo waxaana loo adeegsadaa in lagu baro carruurta sida loo xakameeyo robot-ka, luqadda jihaynta iyo barnaamijyada. Waxay horumarisaa caqliga, xeeladda iyo xirfadaha dhaqdhaqaaqa ilmaha.
Iyadoo BeeBot ah robotics-ka carruurta ayaa aad ugu fudud inay wax bartaan sababtoo ah waxay u arkaan jir ahaan iyo ka robot-ka laftiisa dhaqdhaqaaqiisa waa la habeyn karaa, oo ku salaysan ciyaar ama xaalad dhab ah. Waxaa lagu dabaqi karaa koox ahaan ama shaqo gaar ahaaneed gudaha fasalka ama guriga. Waa kan kaaga isku xirka.
Jilayaashan robotics-ku waxay u adeegaan si ay u horumariyaan xirfado badan marxaladda hore ee ilmaha, sida korriimadooda garaadka. Intaa waxaa dheer, waxay ku fiican tahay hawl ahaan si loo hagaajiyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa iyo xirfadaha macquulka ah. Haddii aad ilmo ku leedahay guriga ama adiga laftaadu aad rabto inaad wax ka barato horumarka farsamada ee robot, ha ka labalabayn inaad isticmaasho xulashooyinkan. La wadaag maqaalkan asxaabta, qoyska ama maamulka waxbarashada ee doonaya inay horumariyaan barashada mawduuca.